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PID对一阶系统 一阶系统开环响应（无控制） % 定义一阶系统参数 K = 2; T = 5; G = tf(K, [T 1]); % 传递函数 G(s) = 2/(5s + 1) % 绘制开环阶跃响应 figure; step(G); title(‘一阶系统开环阶跃响应’); grid on; 开环系统响应缓慢，存在稳态误差（终值为 K=2，若期望为 1 则误差为 1） 一阶系统闭环 % 定义一阶系统参数 K = 2; T = 5; G = tf(K, [T 1]); % 传递函数 G(s) = 2/(5s + 1)…