VESC+Ardupilot C/STM32/RTOS/C++/QT/MATLAB/ ArduPilot的安装与编译 系统安装 安装VM,安装Linux系统，我使用Debian10 安装后需要vmtools，以方便虚拟机与主机之间文件共享 vmtools安装 会安装在<code>/media/cdrom0 vmtools</code> 提取.tar.gztar.gz包 <code>tar ztvf yourtargzfile |grep fileyouwant，</code> <code>tar zxvf</code> 用超级用户运行 <code>vmware-install.pl</code> su与sudo sudo的安装 1:先使用su进入root, 2: apt-get insatll sudo 3:vi /etc/sudoerd 在root下面添加name ALL=(ALL:ALL) ALL 4:apt源的设置<code>/etc/apt/source.list</code> 环境搭建 安装gcc,git,make，gcc-arm-none-eabi，rsync sudo apt-get update sudo apt-get install gcc git gcc-arm-none-eabi make rsync 编译命令是arm-none-eabi-gcc clone固件 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot git submodule update…
