✈️APM Ardupilot
VESC+Ardupilot C/STM32/RTOS/C++/QT/MATLAB/ ArduPilot的安装与编译 系统安装 安装VM,安装Linux系统,我使用Debian10 安装后需要vmtools,以方便虚拟机与主机之间文件共享 vmtools安装 会安装在<code>/media/cdrom0 vmtools</code> 提取.tar.gztar.gz包 <code>tar ztvf yourtargzfile |grep fileyouwant,</code> <code>tar zxvf</code> 用超级用户运行 <code>vmware-install.pl</code> su与sudo sudo的安装 1:先使用su进入root, 2: apt-get insatll sudo 3:vi /etc/sudoerd 在root下面添加name ALL=(ALL:ALL) ALL 4:apt源的设置<code>/etc/apt/source.list</code> 环境搭建 安装gcc,git,make,gcc-arm-none-eabi,rsync sudo apt-get update sudo apt-get install gcc git gcc-arm-none-eabi make rsync 编译命令是arm-none-eabi-gcc clone固件 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot git submodule update…
🌐web 递归DNS服务器查询过程
递归DNS服务器查询过程 递归DNS服务器(也叫本地DNS解析器)的核心是替客户端完成全部DNS查询工作:客户端只需发送1次请求,就能直接拿到最终的IP地址, 无需自己逐级查询。以下是完整流程(以访问 www.yubbyo.top 为例): 完整查询步骤(从客户端到拿到IP) 1. 客户端发起请求 用户在浏览器输入 www.yubbyo.top ,操作系统先检查本地 hosts 文件和系统DNS缓存。如果没有对应记录,就向系统配置的递归DNS服务器(如运营商DNS、114.114.114.114、8.8.8.8)发送DNS查询请求。 2. 递归DNS查自身缓存 递归DNS先检查自己的缓存: 如果有 www.yubbyo.top 的A/AAAA记录且未过期(TTL有效),直接将IP返回给客户端,查询结束。 如果缓存无记录或已过期,开始逐级迭代查询(递归DNS对上层服务器用迭代查询)。 3. 查询根域名服务器 递归DNS向全球13组根域名服务器(A-M)发送请求:“请问 www.yubbyo.top 的IP是什么?” 根服务器不存储具体域名记录,但知道所有顶级域(TLD) 服务器的地址,因此返回 .com 顶级域服务器的IP列表。 4. 查询顶级域(TLD)服务器 递归DNS向 .com 顶级域服务器发送同样的请求。 .com 服务器也不存储具体二级域名记录,但知道 example.com 的权威DNS服务器地址,因此返回该权威DNS的IP。 5. 查询权威DNS服务器 递归DNS向 example.com 的权威DNS服务器发送请求。 权威DNS是域名所有者配置的、存储该域名所有DNS记录(A、CNAME、MX等)的服务器,它会直接返回 www.yubbyo.top 对应的IP地址。 6. 返回结果并缓存 递归DNS将拿到的IP地址返回给客户端,同时将该记录存入自己的缓存(缓存时长由权威DNS设置的TTL值决定),供后续相同查询使用。 13台根服务器 a.root-servers.net 198.41.0.4, 2001:503:ba3e::2:30 Verisign, Inc. b.root-servers.net 170.247.170.2, 2801:1b8:10::b University of Southern California, Information Sciences Institute c.root-servers.net 192.33.4.12, 2001:500:2::c Cogent Communications d.root-servers.net 199.7.91.13, 2001:500:2d::d University of Maryland e.root-servers.net 192.203.230.10, 2001:500:a8::e NASA (Ames Research…
🛶MCU Protected: MCU
There is no excerpt because this is a protected post.
DYDT Protected: DYDT感悟
There is no excerpt because this is a protected post.
🔋电源技术 Protected: 电源测量仪器
There is no excerpt because this is a protected post.
💡电子技术 Protected: 电子技术
There is no excerpt because this is a protected post.
🔋电源技术 Protected: 正激Forward
There is no excerpt because this is a protected post.
🔋电源技术 Protected: PSFB
There is no excerpt because this is a protected post.
🔋电源技术 Protected: LED
There is no excerpt because this is a protected post.